(海思自動化技術部LonWorks技術粉絲提供)
一、CANbus網關概述
在CANbus現場總線在各領域得到了廣泛應用。可以無縫地連接CANbus網絡和其它通訊網絡，比如RS-232、RS-485串行總線、Ethernet以太網、LonWorks網絡等。支持多種標準協議的網絡互連，包括iCAN、DeviceNet、Modbus、TCP/IP、LonTalk等標準協議，以及用戶自定協議。
二、CANbus總線簡介
CANbus（Controller Area Network）即控制器局域網，是國際上應用廣泛的現場總線之一。起先，CAN-bus被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入CAN控制裝置。
CANbus特點：
1）CAN控制器工作于多主站方式，網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權(取決于報文標識符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發送數據。而利用RS-485只能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統的實時性、可靠性較差。
2）CAN協議廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，其優點是可使網絡內的節點個數在理論上不受限制，加入或減少設備都不影響系統的工作。同時可使不同的節點同時接收到相同的數據，這些特點使得CAN總線構成的網絡各節點之間的數據通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統的可靠性和系統的靈活性。
3）CANbus通過CAN控制器接口芯片的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這樣就保證不會出現類似在RS-485網絡中系統有錯誤時會導致出現多節點同時向總線發送數據而導致總線呈現短路從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現類似在RS485網絡中因個別節點出現問題，使得整條總線處于“鎖死”狀態。
4）CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低了用戶系統開發的難度，縮短了開發周期，這些是僅僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。
5）與其它現場總線比較而言，CAN總線通信最高速率可達1MBPS，傳輸速率為5KBPS時，采用雙絞線，傳輸距離可達10KM，并且數據傳輸可靠性高；CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場總線。
三、CANBus網關
CAN總線每個節點需要帶有CAN協議控制芯片及適當的接口轉換器，節點之間通過雙絞屏蔽線進行總線式連接，首尾節點需要接120Ω的匹配電阻，通信最高速率可達1MBPS，傳輸速率越低，傳輸距離越遠。
iGate301型智能網關（協議轉換器）可以將LonWorks網絡與CAN-bus總線互聯互通。該網關支持78kbps LonWorks通訊速率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus 通訊速率。iGate406型智能網關提供CAN協議與LonTalk協議相互轉換。
iGate302型智能網關（協議轉換器）可以將Ethernet以太網與CAN-bus總線無縫連接。該型智能網關提供CAN協議與TCP/IP協議相互轉換。
iGate303型智能網關（協議轉換器）可以將RS-232/485 通訊儀表及設備連接到CAN-bus 現場總線。該網關支持1200~115200bps 范圍的RS-232/RS-485 通訊速率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus 通訊速率。iGate408型智能網關提供CAN協議與Modbus RTU 協議相互轉換。
應用范圍：
l 采礦遠程通訊
l 智能建筑、公共廣播系統
l 安防、消防網絡
l 工業自動化系統
l 軌道交通控制系統
