核心提示：智能建筑中主要的現(xiàn)場總線包括Bacnet、Lonworks、KNX等，本文介紹Bacnet協(xié)議中用于底層設(shè)備通信的Bacnet MS/TP協(xié)議棧的實現(xiàn)方法。
關(guān)鍵詞：Bacnet技術(shù)，Bacnet節(jié)點開發(fā)，Bacnet MS/TP協(xié)議棧，現(xiàn)場總線
一、引言
上世紀(jì)80年代，直接數(shù)字控制器（DDC）的出現(xiàn)大大改善了建筑控制系統(tǒng)的精度和靈活性。但隨著智能建筑涉及領(lǐng)域的不斷延伸，如HVAC、照明、消防、安防等等領(lǐng)域，分立式控制設(shè)備已經(jīng)不能滿足設(shè)備間互操作和系統(tǒng)間通訊的需求；另一方面，隨著建筑控制系統(tǒng)的集成度越來越高，不僅要求一棟樓宇或者一個小區(qū)的設(shè)備之間可以通訊，甚至地區(qū)、國家乃至全球的控制設(shè)備之間都可以進(jìn)行通訊。因此，建立一個可以在異構(gòu)系統(tǒng)、不同廠商設(shè)備之間的通訊機制，成為建筑智能化的迫切需求。BACnet協(xié)議就在這樣一種情況下應(yīng)運而生了。
二、BACnet協(xié)議介紹
BACnet是專門為建筑自動控制網(wǎng)絡(luò)制定的一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議，最初由美國制冷采暖空調(diào)工程師協(xié)會（簡稱ASHRAE）于1995年制定。其最根本的目的是要提供給建筑自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)互操作的方法。所謂互操作是指一種能力，可以使得分布的控制系統(tǒng)設(shè)備通過相關(guān)信息的數(shù)字交換，能夠協(xié)調(diào)地工作，從而完成一個共同的目標(biāo)。BACnet解決了建筑自控系統(tǒng)中存在的多廠商系統(tǒng)和設(shè)備不兼容而難以集成的問題，提供了不同建筑自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)互操作的方法，有望成為控制網(wǎng)絡(luò)中的TCP/IP協(xié)議。2003年1月，BACnet成為正式的國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 16484標(biāo)準(zhǔn)）。
BACnet有以下特點：
·開放性：是美國現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)和ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。
·面向?qū)ο螅?/span>BACnet協(xié)議采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)，因此具有可擴展性和可復(fù)用性。
· 互操作性：ASHRAE的BACnet委員會提出了一種新的描述自動控制系統(tǒng)功能性的方法，稱為“互操作域（Interoperability
Areas）”，其中規(guī)定了5個互操作域，分別是：數(shù)據(jù)共享、報警和事件管理、時序安排、趨勢記錄、設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)管理。
2.1 BACnet體系結(jié)構(gòu)
BACnet以OSI模型為參考，結(jié)合建筑自動控制領(lǐng)域的實際需求，形成了一個簡化模型。BACnet充分利用現(xiàn)有成熟的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在底層兼容5種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，降低了開發(fā)成本，同時也利于系統(tǒng)集成。
2.2 應(yīng)用層
應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元（APDU）傳送包含在應(yīng)用服務(wù)原語和相關(guān)參數(shù)中的信息。因為BACnet采用簡化的OSI體系結(jié)構(gòu)，不包含任何表示層的功能，必須預(yù)先定義好通信設(shè)備一致遵守的編碼規(guī)則。BACnet的編碼規(guī)則設(shè)計考慮到了樓宇自動控制體系對簡單化、緊湊化的要求。因此，這個編碼規(guī)則在一些方面與 ISO 8825有所不同。但是仍然允許使用ASN.1對BACnet的APDU進(jìn)行編碼。
2.3 網(wǎng)絡(luò)層
網(wǎng)絡(luò)層提供網(wǎng)絡(luò)路由功能，使得報文可以被直接傳遞到一個遠(yuǎn)程設(shè)備、一個遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備、或者所有網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備。一個BACnet設(shè)備由一個網(wǎng)絡(luò)號碼和一個MAC地址唯一確定。由于BACnet協(xié)議規(guī)定兩個BACnet設(shè)備之間只能有一條有效路徑，這個限制大大降低了網(wǎng)絡(luò)層的復(fù)雜性，簡化了路由算法。
2.4 數(shù)據(jù)鏈路層（MS/TP）
數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)將報文從一個設(shè)備傳送到另一個單獨設(shè)備，或者所有本地網(wǎng)設(shè)備。在本文中，只討論MS/TP網(wǎng)絡(luò)。MS/TP使用主/從令牌來控制對總線網(wǎng)絡(luò)的訪問。MS/TP協(xié)議向上為網(wǎng)絡(luò)層提供與ISO 8802-2邏輯鏈路控制協(xié)議一樣的服務(wù)；向下使用EIA-485物理層提供的服務(wù)。
三、程序?qū)崿F(xiàn)
3.1 協(xié)議棧軟件結(jié)構(gòu)
在高端機器（如工作站）上，我們可以很好地利用C++語言的面向?qū)ο筇匦裕暾麑崿F(xiàn)整個BACnet協(xié)議棧。但在低端MCU上，程序空間和數(shù)據(jù)空間非常有限，因此需要盡可能簡化協(xié)議棧軟件的體系結(jié)構(gòu)。同時根據(jù)不同型號的DDC，對協(xié)議棧軟件進(jìn)行剪裁配置。
圖2（略）表示了協(xié)議棧軟件中各個模塊之間的接口關(guān)系。在整個結(jié)構(gòu)中最復(fù)雜的是應(yīng)用層模塊，包含BACnet對象模塊，基本數(shù)據(jù)類型模塊，APDU解析/分發(fā)模塊和APDU組裝模塊。
3.2 應(yīng)用層模塊
BACnet協(xié)議為了簡化其層次結(jié)構(gòu)，使得BACnet應(yīng)用層涵蓋了開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型（OSI）中會話層、表示層和應(yīng)用層的功能。BACnet應(yīng)用層模塊是BACnet應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)，它實現(xiàn)BACnet協(xié)議應(yīng)用層內(nèi)容，負(fù)責(zé)提供工作站的各功能模塊與物理設(shè)備直接的通信服務(wù)。根據(jù)應(yīng)用層的功能分析，可以將應(yīng)用層劃分為如下幾個模塊：對象模塊、服務(wù)模塊、基本數(shù)據(jù)類型模塊。
對象模塊定義了BACnet對象。BACnet對象按其功能可分為兩類：一類是采集數(shù)據(jù)的對象，如模擬輸入/輸出對象，這類對象需要訪問設(shè)備硬件；另一類對象是在采集的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上完成復(fù)雜功能，如環(huán)對象以及其他實現(xiàn)報警事件功能的對象，這類對象不需訪問硬件。另外，某些對象的屬性（如趨勢登錄對象的緩存器大小屬性）需要設(shè)備廠商根據(jù)DDC型號進(jìn)行初始配置，協(xié)議棧提供對這些屬性的配置函數(shù)接口。
服務(wù)模塊用于處理報文的分發(fā)、解析和組裝。對于從網(wǎng)絡(luò)層上來的APDU，服務(wù)模塊根據(jù)APDU的類型和服務(wù)選擇參數(shù)，調(diào)用相應(yīng)的服務(wù)解析模塊。服務(wù)解析模塊對APDU的信息進(jìn)行解碼，并根據(jù)需要與DDC中的BACnet對象進(jìn)行交互。另一方面，DDC會發(fā)出響應(yīng)報文（如讀屬性響應(yīng)），或者主動發(fā)出某些報文（如事件與報警服務(wù)），因此服務(wù)模塊還提供服務(wù)報文組裝的函數(shù)接口。
基本數(shù)據(jù)類型模塊是一個工具類庫，包含對基本數(shù)據(jù)類型的定義及其編、解碼函數(shù)。BACnet包含13種應(yīng)用數(shù)據(jù)類型以及其他基本數(shù)據(jù)類型。 BACnet應(yīng)用數(shù)據(jù)類型可以直接進(jìn)行編、解碼。BACnet基本數(shù)據(jù)類型對應(yīng)著ASN.1中的復(fù)合數(shù)據(jù)類型，它是由BACnet應(yīng)用數(shù)據(jù)類型配合標(biāo)記按照一定的結(jié)構(gòu)組合而成。因此，基本數(shù)據(jù)類型的編/解碼實際上是按一定的規(guī)則調(diào)用應(yīng)用數(shù)據(jù)類型以及標(biāo)記的編/解碼方法來實現(xiàn)的。
3.3 網(wǎng)絡(luò)層模塊
對于DDC來說，網(wǎng)絡(luò)層向應(yīng)用層提供一個不確認(rèn)的無連接數(shù)據(jù)單元傳輸服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)層與應(yīng)用層交互的服務(wù)原語是網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)單元請求（N-UNITDATA.request）和網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)單元指示（N-UNITDATA.indication）。其原語參數(shù)如下：
N-UNITDATA.request（destination_address,
data, network_priority,data_expecting_reply）N-UNITDATA.indication（source_address, destination_address,data,
network_priority,data_expecting_reply）
當(dāng)DDC收到來自鏈路層數(shù)據(jù)，解析出相應(yīng)的地址信息，并把地址信息和APDU綁定起來存放到一個結(jié)構(gòu)中傳送給應(yīng)用層，這樣當(dāng)應(yīng)用層需要回復(fù)報文時可以得到目標(biāo)地址。
3.4 數(shù)據(jù)鏈路層（MS/TP）模塊
MS/TP是一個主從/令牌傳遞的數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議，物理層采用RS-485半雙工通信標(biāo)準(zhǔn)。MS/TP層包含兩個狀態(tài)機，分別是主節(jié)點狀態(tài)機和接收幀狀態(tài)機；接收幀狀態(tài)機負(fù)責(zé)幀的接收，如是數(shù)據(jù)幀則調(diào)用與網(wǎng)絡(luò)層接口上傳給網(wǎng)絡(luò)層，主節(jié)點狀態(tài)機負(fù)責(zé)幀（包括數(shù)據(jù)幀和控制幀）的發(fā)送。兩個狀態(tài)機分時實現(xiàn)，根據(jù)兩者之間的關(guān)系，接收幀狀態(tài)機可放在主節(jié)點狀態(tài)機中統(tǒng)一調(diào)度。
圖3（略） BACnet數(shù)據(jù)鏈路層模塊結(jié)構(gòu)圖，
圖3顯示了BACnet數(shù)據(jù)鏈路層的子模塊：其中，接收模塊實現(xiàn)接收幀狀態(tài)機；發(fā)送模塊實現(xiàn)主節(jié)點狀態(tài)機；串口控制模塊實現(xiàn)串口驅(qū)動與收發(fā)控制，串口讀寫采用中斷方式； 網(wǎng)絡(luò)層接口模塊定義接口及接口函數(shù)調(diào)用模塊，使用服務(wù)原語DL_UNITDATA.request（）和DL_UNITDATA.indication（）來實現(xiàn)。
