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LonWorks技術與裝備控制中的應用

摘要:LonWorks技術作為一種先進的分布式控制網絡技術,在發電機控制系統中得到了非常廣泛的應用。本文介紹在由DSP控制的70KW潮流發電裝置中,LonWorks技術實時監控、記錄運行過程的應用。

關鍵詞:LonWorks技術 裝備控制 發電機控制

一、概述

    現場總線技術是一種先進的工業現場控制技術?,F場總線技術集數字通信、智能儀表、信息技術、網絡技術于一身,從根本上突破了傳統的“點對點”式的模擬信號或數字—模擬信號控制的局限性,為真正實現“分布式控制,集中式管理”提供了技術支撐。

二、裝備控制系統概述

    本文以潮流發電機為例,介紹LonWorks技術在裝備控制系統中的應用情況。

1、潮流發電系統工作原理

   在潮流發電機控制系統中的一個重要概念就是“恒頻”。“恒頻”即是恒定液壓馬達的輸出速度,是一個恒速控制系統。恒速控制系統包含兩個控制器,其一是數字控制器,是完成系統運行狀態的切換,運行參數的顯示,系統的自??刂萍傲硪粋€控制器進行必要的岸控。其二是模擬控制器。系統的執行元件是步進電動機,其作用是操縱液壓馬達的變量手柄使系統能輸出50HZ穩定的三相電能,即穩速控制器,其工作過程為右測速發電機測出馬達轉速,然后與給定信號進行比較,通過功放帶動步進電動機,經過螺旋減速器與變量手柄調整馬達的轉排量,最終使馬達的輸出穩定。該系統主要由控制器、功放、步進電動機、螺旋減速器及變量手柄、液壓馬達、測速發電機組成,是一個閉環直流調速系統。

    本系統中將被控制量—液壓馬達輸出轉速,與給定轉速相比較,以構成誤差信號.直接利用誤差進行控制,使系統趨向減小誤差的方向,以至使誤差為零,從而達到被控制量?趨向給定值的目的。穩速恒頻控制部分的負載是變量馬達的變量手柄的轉角,執行器采用步進電動機。     

2、控制系統組成 

    潮流發電的控制系統有以下幾個部分組成:蓄電池及充電電路主電路,DSP主控制器,功率輸出保護電路等。各部分中需要監測和/或控制的量主要有:發電機轉速,步進電機轉速,潮流流速,液壓傳動裝置油壓,油量,電池電壓,現場溫度等。

三、系統關鍵技術

1、 LonWorks技術概述

    LON控制網絡已被美國空調與制冷協會確定為樓宇自控網絡標準,也被美國鐵路協會確定為鐵路自動化網絡標準,眾多的制造商和用戶紛紛在其控制網絡方案中采用這種技術。近年來,LonWorks技術的應用在我國也得到迅速發展。 LonWorks在采用開放式網絡互聯七層模型(OSI)的基礎上開發了LonTalk通信協議。每個節點都有信息處理和控制的功能。另外還具有11個功能強大的I/O接口。用戶可以指定34種不同的I/O接口方式與傳感器、執行器相聯,可以很方便地把整個控制系統聯成一個局域操作網。LON網上的每個控制點稱為LON節點或LonWorks智能設備,它包括一片Neuron芯片、傳感和控制設備、收發器和電源。 

    通常的基于LonWorks現場總線技術的數據采集是由采集節點對現場數據進行采集,以網絡變量形式發送數據;上位機根據需要通過網絡適配器或網卡讀出數據。其中對控制器的監控需要將DSP控制終端接到LON總線上。 

2、DSP主控制器與LON總線的接口

    TI公司的2000系列芯片TMS320F240是專門為了電機控制和運動控制而設計的,它最具有特色的就是它具有事件管理模塊。就是因為具有此模塊,使得原來非常復雜的交流調速控制變得更加容易。它所內含的定時器、比較單元、捕獲單元、積分編碼脈沖電路使其擁有比較寬范圍的電機控制應用場合,除了直流電動機、交流鼠籠電機等常規調速系統以外,在交流感應電機、永磁同步電機、直流無刷電機、開關磁阻電機等新興交流調速場合也可以得到廣泛的應用。

    3150與TMS320F240采用并行通信。3150的I/O0——I/O7與TMS320F240的D0——D7相聯作為八位的數據總線;TMS320F240的D8與3150的I/O8相聯,作為DSP請求發送數據的信號線和接收3150命令的應答線;D9與I/O9相聯,作為神經元芯片接收數據的應答線;D10與I/O10相聯,用作3150發送命令的信號線。

東芝VRV空調集成進家居控制系統

LonWorks通信控制模塊

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