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BACNet協(xié)議簡要介紹

                                        (海思市場部提供推薦)   

一、BACnet簡介

BACnet(A Data Communication Protocol for Building Automation and Control Network)是一種為樓宇自動控制網絡所制定的數據通信協(xié)議,它由美國冷暖空調工程師協(xié)會組織的標準項目委員會135P(Standard Project Committee: SPC 135P)于1995年6月制定。BACnet標準產生的背景是用戶對樓宇自動控制設備互操作性(Interoperability)的廣泛要求,即將不同廠家的設備組成一個一致的自控系統(tǒng)。BACnet實現樓宇自控設備的互操作性的思想是這樣的,一般樓宇自控設備從功能上講分為兩部分,一部分專門處理設備的控制功能,另一部分專門處理設備的數據通信功能,不同廠商生產的設備使用各自專門的數據通信的方式,所以不同廠商的設備之間沒有很好的互操作性。BACnet就是要建立一種統(tǒng)一的數據通信的標準,用于設備的通信部分,從而使得按這種標準生產的設備,都可以進行通信,實現互操作性。BACnet標準只是規(guī)定了樓宇自控設備之間要進行“對話”所必須遵守的規(guī)則,并不涉及如何實現這些規(guī)則,各廠商可以用不斷進步的技術來開發(fā),從而使得整個領域的技術不斷進步。

二、BACnet協(xié)議模型

SPC征集了各方面的意見,同時參考了國際上各種現已成文的或是事實上的數據通信標準,討論得出了一個具有以下特性的網絡協(xié)議模型:

(1)所有的網絡設備,除了主從/令牌傳遞式從屬機(MS/TP slaves: master-slave/token-passing slaves)以外,都是對等的(Peer)。當然某些同等設備可能比其他具有更多的特權(Privilege)和職責(Responsibility)。

(2)每一個網絡設備都稱之為是一個“對象”(Object)的實體(entity),這是一個具有網絡訪問特征的集合模型。每個對象又用一些“屬性”(Property)來描述,這些屬性表示了設備的硬件、軟件以及操作的各個方面。在不需要了解設備內部設計或配置細節(jié)的情況下,對象提供了識別和訪問設備信息的方法。盡管該標準規(guī)定了廣泛的應用對象的類型以及它們的屬性,但是一旦需要,利用開發(fā)工具仍可以自由地增加新的對象類型。

(3)通信功能是通過讀寫某些對象的屬性,以及利用其他協(xié)議提供的“服務”(Service)來完成的。盡管該標準規(guī)定了一套詳盡的服務,但是一旦需要,該標準的機制也同樣允許利用開發(fā)工具增加新的服務。

(4)設備的完善性(Sophistication),即實現特定服務請求或理解特定對象類型種類的能力,是由設備的“一致性類別”(Conformance Class)所反映的。每一種類別定義了一個包括服務、對象、屬性的最小集合,聲明為某一類別的設備必須支持其相應的集合。


(5)由于該標準遵循了ISO的“分層”通信體系結構的概念,因此使用不同的網絡訪問方法和物理介質可以交換相同的報文。這樣可以根據傳輸速度和吞吐量的要求,采用相宜的開銷來配置BACnet網絡。

(6)該標準是為暖氣、通風、 空調、制冷控制設備所設計的,同時它也為其他樓宇控制系統(tǒng)的集成提供了基本原則,例如照明、保安、消防系統(tǒng)等。雖然這些擴展超出了該標準的范圍,但實現起來卻簡單明了。并且,標準中定義的許多對象和服務也可以不加修改地被應用。當然,一旦這些其他類型的樓宇控制功能需要,也可以簡單方便地定義新的對象和服務。

(7)該標準的目的是為暖氣、通風、 空調、制冷控制設備和其它樓宇自控設備的監(jiān)控定義數據通信的服務和協(xié)議。除此之外,標準還定義了抽象的、面向對象的表示法,用來描述這些設備間的信息通信,以便于在樓宇中使用數字控制技術。

所有的通信協(xié)議都是一個解決各種信息交換問題的方案的集合,并且隨著時間的推移和技術的進步而不斷改變,BACnet網絡同樣也不例外。

三、BACnet協(xié)議的體系結構

國際標準化組織在制定計算機網絡通訊協(xié)議標準時定義了一個模型,稱為開放式系統(tǒng)互聯參考模型(OSI模型),模型的目的是解決計算機與計算機之間普遍的通信問題,并將這個復雜的問題分解成7個小的、易解決的子問題,每個子問題只與某些通信功能相關聯,如圖1-1所示。這樣每個子問題便形成了協(xié)議體系結構中的一“層”。任何兩個遵循該模型及有關標準的設備或系統(tǒng),都可以實現互連和互操作。 

SPC制定BACnet標準時,確定BACnet作為一種開放性計算機局域網協(xié)議,它仍然采用OSI模型的“分層”通信體系結構的概念。在確定分層的層數時,考慮了下列兩個因素:第一,OSI模型的實現需要很高的費用,實際上在絕大部分樓宇自控系統(tǒng)應用中也并不需要這么多的層次。但是從OSI的功能性方面考慮,經過簡化后,OSI模型仍然是設計樓宇自控協(xié)議的一個很好參考,如果只包含OSI模型中被選擇的層次,其它各層則去掉,這樣減少了報文長度,降低了通信處理開銷,同時也會節(jié)約樓宇自控工業(yè)的生產成本。第二,如果能夠充分利用現有的、易用的、廣泛使用的局域網技術,如Ethernet、ARCNET和LonTalk,不但可以降低成本,同時也有利于性能的提高。由此,SPC確定BACnet標準協(xié)議體系結構為一個包含四個層次的分層體系結構,這四個層次相對于OSI模型中的物理層、數據鏈路層、網絡層和應用層,如圖1-2所示。BACnet標準定義了自己的應用層和網絡層,對于其數據鏈路層和物理層,提供了以下五種選擇方案:

第一種選擇是ISO 8802-2類型1定義的邏輯鏈路控制(LLC)協(xié)議,加上ISO 8802-3介質訪問控制(MAC)協(xié)議和物理層協(xié)議。ISO 8802-2類型1提供了無連接不確認的服務,ISO 8802-3則是著名的以太網協(xié)議的國際標準。

第二種選擇是ISO 8802-2類型1定義的邏輯鏈路控制(LLC)協(xié)議,加上ARCNET(ATA/ANSI 878.1)。

第三種選擇是主從/令牌傳遞(MS/TP)協(xié)議加上EIA-485協(xié)議。MS/TP協(xié)議是專門針對樓宇自控設備設計的,它通過控制EIA-485的物理層,向網絡層提供接口。

第四種選擇是點對點(PTP)協(xié)議加上EIA-232協(xié)議,為撥號串行異步通信提供了通信機制。

第五種選擇是LonTalk協(xié)議。

這些選擇都支持主/從MAC、確定性令牌傳遞MAC、高速爭用MAC以及撥號訪問。拓撲結構上,支持星型和總線型拓撲;物理介質上,支持雙絞線、同軸電纜、光纜。

 

以下詳細討論BACnet選擇一個四層體系結構的原因。首先仔細考慮BACnet網絡的獨特特征。BACnet的特征主要有以下兩點:

(1) BACnet網絡是一種局域網。即使在某些應用中,樓宇中設備間遠距離的通信必不可少時,這一點仍然是不變的。這種遠距離的通信功能,是由電信網來實現。通信過程中要解決的路由、中繼、可靠傳輸等問題,都由電信網來處理。在此電信網可看成是BACnet網絡外部的部分。

(2) BACnet設備是靜態(tài)的,即在空間上,它們不會經常被移來移去。在要完成的功能上,從某種意義上說也是不變的,即不會今天生產的設備的功能是這樣,明天就完全不同了。

在充分了解BACnet網絡的特征后,就可討論OSI模型的各層在BACnet網絡中的適用性了。

OSI模型的物理層提供了設備間的物理連接,以及傳輸載波信號的方式。顯然在BACnet協(xié)議中,物理層是必不可少的。

OSI模型的數據鏈路層,負責將數據組織成幀(Frame)或分組(Packet)、管理通訊介質的訪問、尋址(Address),以及完成一些錯誤校正(Error Recovery)和流量控制。這些都是BACnet協(xié)議所需要的,因此數據鏈路層也是必不可少的。

OSI網絡層的功能,包括將全局地址解析為局部地址,在一個或多個網絡中進行報文的路由,協(xié)調不同類型網絡的差異(如不同網絡所允許的最大報文長度),序列控制,流量控制,差錯控制,以及多路復用。由于BACnet網絡的拓撲特點,在各個設備之間只存在一條邏輯通路(參見圖3),這樣便不需要最優(yōu)路由的算法。其次,BACnet網絡是由中繼器或網橋互聯起來的一個或多個網段所組成的網絡,它具有單一的局部地址空間。在這樣一種單一網絡中,許多OSI網絡層的功能也變得多余,或者與數據鏈路層相重復。當然在某些BACnet網絡系統(tǒng)中,網絡層也可能是必不可少的。例如,在一個BACnet的網際網(internet)中,當兩個或多個網絡使用了不同的MAC層時,便需要區(qū)別局部地址和全局地址,這樣才能將報文路由到正確的網絡上去。在BACnet協(xié)議中,通過定義了一個包含必要的尋徑和控制信息的網絡層頭部,來完成這種簡化了的網絡層功能。

傳輸層主要是負責提供可靠的端到端的報文傳輸、報文分段、序列控制、流量控制,以及差錯校正。傳輸層的許多功能與數據鏈路層相似,只是在作用范圍上有所不同。傳輸層提供的是端到端的服務,而數據鏈路層則提供的是單一網絡上點到點的服務。由于BACnet支持多種網絡的配置,因此協(xié)議必須提供傳輸層端到端的服務。在BACnet網絡中要提供三個方面的傳輸層的功能,第一是可靠的端到端傳輸和差錯校正功能,第二是報文分段和端到端的流量控制,第三是實現報文的正確重組,序列控制。由于BACnet是建立在無連接的通信模型基礎上的,因此所需的服務大大減少,并且可以被高層來實現,所以,傳輸層的這些功能可以通過BACnet應用層來實現,這樣,在BACnet協(xié)議體系中不單獨設置傳輸層,相應的功能放在應用層中完成,從而節(jié)省了通信開銷。

會話層的功能是在通信雙方之間建立和管理長時間對話。包括建立同步標志點,用來在出錯時回復到前一個標志點,以避免對話重新開始。但在一個BACnet網絡中,絕大部分的通信都是很簡短的,比如讀寫一個或一些值,通知某個設備某個警報或事件,或者更改某個設定值。當然長時間的信息交換偶然也會發(fā)生的,比如上載或下載某個設備。由于絕大部分事務處理都是簡短的,會話層的服務極少用到,再考慮到帶來的開銷,因此BACnet標準中不包括這層。

表示層為通信雙方提供了屏蔽下層傳送語法的服務。這種傳送語法是用來將應用層中抽象的用戶數據表示,變成適合下層傳輸的字節(jié)序列。但當只存在一種傳送語法時,表示層的功能便減少到對應用程序的數據進行編碼。由于在BACnet在應用層中定義了一個固定的編碼方案,因此一個獨立的表示層也變得不再需要。

協(xié)議的應用層為應用程序提供了完成各自功能所需的通信服務。在此基礎上,應用程序可以監(jiān)控HVAC&R和其它樓宇自控系統(tǒng)。顯然應用層是本協(xié)議所必需的。

   從以上討論中,可以得到以下幾點:

1. 實現一個完全的OSI七層體系結構需要大量的資源和開銷,因此它對于目前的樓宇自控系統(tǒng)是不適用的。

2. 根據OSI模型,采用現有的計算機網絡技術將會帶來以下好處:節(jié)約成本,便于與其它計算機網絡系統(tǒng)集成。

3. 根據樓宇自控系統(tǒng)的環(huán)境及要求,可以通過去除OSI某些層的功能來簡化OSI模型。

4. 由物理層、數據鏈路層、網絡層和應用層組成的一個簡化體系結構,是當今樓宇自控系統(tǒng)的最佳解決方案。

四、BAC網絡的拓撲結構

為了應用的靈活性,BACnet并沒有嚴格規(guī)定網絡的拓撲結構。BACnet設備可以通過專線或撥號異步串行線,與四種局域網之一進行物理相連。而這些網絡可以通過BACnet路由器或一對半路由器進一步互聯。

在BACnet網絡中,定義了如下這樣一些拓撲結構:

1. 物理網段(Physical Segment):直接連接一些BACnet設備的一段物理介質。

2. 網段(Segment):多個物理網段通過“中繼器”在物理層連接,所形成的網絡段。

3. 網絡(Network):多個BACnet網段通過“網橋”互連而成,每個BACnet網絡都形成一個單一的MAC地址域。這些在物理層和數據鏈路層上連接各個網段的設備,可以利用MAC地址實現報文的過濾。

4. 網際網(Internetwork):將使用不同LAN技術的多個網絡,用BACnet“路由器”互聯起來,便形成了一個BACnet“網際網”。在一個BACnet網際網中,任意兩個節(jié)點之間恰好存在著一條報文通路。

 

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